I videoen publisert på Twitter sier Biden at USA aldri har levd opp til det som står i uavhengighetserklæringen om at «alle mennesker er likeverdige».
– Denne frasen har gnagd på vår samvittighet i mer enn 200 år med institusjonell rasisme, deriblant politidrapet på George Floyd i Minneapolis, sier Biden.
– Vi har en mulighet til å gi de marginaliserte, de demoniserte, de isolerte og de undertrykte en fullstendig del av den amerikanske drømmen, sier den tidligere visepresidenten.
Videoen ble publisert i forbindelse med feiringen av USAs uavhengighetsdag og hadde en mer samlende tone enn talen president Donald Trump holdt samme dag utenfor Det hvite hus.
– Vi holder nå på å bekjempe radikale krefter på venstresiden, anarkister, oppviglere, plyndrere og folk som i mange tilfeller ikke aner hva de driver med. Vi kommer aldri til å la en sint gruppe mennesker rive ned våre statuer, utslette vår historie, indoktrinere våre barn eller trampe på våre friheter, sa presidenten.
– Og vi vil beskytte og bevare den amerikanske levemåten, som begynte i 1492 da Columbus oppdaget Amerika, la Trump til.
I en kommentar på NBC News skriver Biden at nettopp Trump står i veien for å kunne skape et bedre USA.
– Hver dag finner han måter å blekne og bryte ned vårt demokrati, fra grunnløse angrep på vår rett til å stemme til bruk av militærmakt mot amerikanere som demonstrerer fredelig mot rasediskriminering, skriver Biden i innlegget.