Hendelsen skjedde i Rochester i New York i mars og utløste store protester da videoen av pågripelsen ble frigitt seks måneder senere.
Det var delstatens justisminister Letitia James som satte ned storjuryen for å granske dødsfallet. James sier hennes kontor «la fram en sterkest mulig sak» mot politibetjentene og at hun er «svært skuffet» over avgjørelsen.
– Rettssystemer har forstyrret innsatsen med å holde politibetjenter ansvarlig for uberettigede drap på afroamerikanere. Det som er felles i disse sakene er tragisk tap av liv i omstendigheter der det kunne vært unngått, sa James i Aenon Missionary Baptist Church i Rochester.
Daniel Prude løp naken i gaten da politiet pågrep ham. De puttet en hette over hodet hans som skulle hindre at politifolkene ble spyttet på, og holdt ham nede i to minutter til han sluttet å puste. Han døde en uke senere etter å ha blitt frakoblet en pustemaskin.
Prude hadde mentale problemer, og broren hadde samme dag ringt og bedt om hjelp til å håndtere hans merkelige oppførsel.
Advokaten til de sju betjentene, som ble suspendert etter Prudes død, sier de kun fulgte rutiner og opplæring under pågripelsen.
