Møtet, som ble holdt via videolink, startet med at Biden nevnte at han besøkte Mexico fire ganger da han var visepresident under Barack Obama.
– USA og Mexico er sterkere når vi står sammen. Men vi har ikke vært perfekte naboer, sa Biden.
– I Obama-Biden-administrasjonen så vi på Mexico som en likeverdig. Dere er likeverdig. Det dere gjør i Mexico og hvordan dere gjør det, påvirker resten av hemisfæren, sa Biden.
Lopez Obrador takket Biden for å understreke et forhold basert på gjensidig respekt, og la vekt på de to landenes kulturelle, historiske og handelsrelaterte bånd.
– Det er viktig for Mexico, og vi må fortsette å samarbeide for å fremme utvikling basert på uavhengighet og autonomitet, og få fram potensialet i våre folk, sa Lopez Obrador.
– Begge lederne er forpliktet til å samarbeide for å bekjempe koronapandemien, til å gi ny giv i det økonomiske samarbeidet, og til å utforske samarbeid relatert til klimaendringer, heter det i uttalelsen. De gjentok også viktigheten av sikkerhetssamarbeid og å bekjempe korrupsjon.
Videre er de to lederne enige om å styrke samarbeidet i pandemiberedskap, ved å styrke helsesatsing, informasjonsdeling og utvikling av grensepolitikk, ifølge erklæringen.
– De er også enige om å styrke samarbeidet for å se på årsakene til regional migrasjon, til å bedre håndtering av migrasjon, og til å utvikle lovlige migrasjonsruter, står det i erklæringen.
Mandagens samtale fant sted etter fire år med et turbulent forhold mellom USA og Mexico under daværende president Donald Trump, som stengte USAs grense for innvandring fra Latin-Amerika, skrinla handelsavtalen Nafta mellom USA, Mexico og Canada, og kalte mexicanske innvandrere narkotikasmuglere og voldtektsmenn.