Menneskene, inkludert 34 barn og unge, ble funnet i byen Matehuala, rundt 480 kilometer nord for Mexico by, opplyser landets nasjonale migrasjonsinstitutt (INM).
Politiet ble varslet etter at noen hørte rop om hjelp fra innsiden av lastebilen.
De innelåste menneskene kommer fra de mellomamerikanske landene Guatemala, Nicaragua, Honduras og El Salvador, samt fra Ecuador i Sør-Amerika og Cuba i Karibia.
Tusenvis av migranter som flykter fra fattigdom, vold og politisk krise, prøver hvert år å komme seg til USA via Mexico. USAs grensekontrollverk har registrert over 2 millioner forsøk på å krysse grensen til USA mellom oktober 2021 og oktober 2022.
Antallet mennesker fra Venezuela, Haiti og Cuba, samt land i Mellom-Amerika, er økende, ifølge amerikanske myndigheter.